? ? ? ? 自動化立體庫貨架中托盤拆/碼盤機主要由拆碼部分結構、升降部分結構等組成。
? ? ? ? 自動化立體庫貨架中托盤拆/碼盤機是托盤出入庫系統的專用設備，碼盤機用于將出入庫系統中已經卸空貨物的托盤整齊的堆碼成6-10空托盤組成的垛位，便于存貯；拆盤機用于將已經碼好的空托盤垛逐一發放到輸送系統中用于碼貨。自動化立體庫貨架中托盤拆盤機可同時用于拆/碼托盤，碼盤機只能用于碼托盤。
? ? ? ? 自動化立體庫貨架中托盤拆/碼盤機工作原理：首個托盤進入拆碼盤機到位后，自動化立體庫貨架系統中頂升臺將托盤頂至最高位，兩側撥叉伸出，頂升臺下降，將托盤放至撥叉上。待下一托盤進入拆碼盤機并定位后，頂升臺將托盤連同撥叉上托盤頂起一定距離（頂升臺上升至中間位），兩側撥叉收回，頂升臺再上升至最高位，兩側撥叉伸出，頂升臺下降至最低位，將托盤放至撥叉上，完成第二個托盤的碼盤。按此形式將托盤碼至要求數量后，頂升臺下降至最低位，將托盤組放到輸送機上，由輸送機將托盤組輸送至要求地點，完成整個碼盤的動作。拆盤機原理和碼盤機動作順序相反。
