? ? ? ? 自動化立體倉庫貨架系統中的包裝機是將拉伸膜自動纏繞到托盤貨物上的專用設備。對貨物起到防塵、防潮、防散貨的包裝作用，從而起到了對產品的保護、節約包裝成本、降低工人勞動強度、提高包裝效果的專用設備。
? ? ? ? 托盤貨物放到輸送線上，上游輸送的托盤貨物通過輸送線輸送到包裝機工位，按照設定好的包裝參數、自動啟動包裝機，自動上膜，實現連續包裝過程，纏繞到托盤貨物頂部后，纏繞過程自動暫停，覆膜機自動覆頂膜，壓頂氣缸自動壓頂，覆頂膜完畢后，覆膜機復位，纏繞機自動啟動運行，纏繞完畢，壓頂氣缸自動升起，同時纏繞機自動斷膜。然后輸送線將包裝好的貨物自動輸送到下一段輸送線。下一個貨物循環包裝開始。
冠德智能倉儲公司兩項核心業務：
? ? ? 一、戰略業務智能自動化系統集成，智能倉庫、自動化立庫、自動化立體倉庫、輕型自動化貨架、自動化立體貨架、重型自動化貨架、四向車密集自動化貨架、堆垛機自動化貨架、四向穿梭車、穿梭板、穿梭車、AGV、機器人、輸送線、四向車貨架、智能搬運設備、智能提升機、等戰略業務模塊。
? ? ? 二、核心業務高密集存儲貨架，倉儲貨架、重型貨架、重力式貨架、壓入式貨架、橫梁式貨架、立體倉庫貨架、線纜貨架、電動移動貨架、閣樓貨架、鋼平臺、鋼托盤、鋼制料箱、倉儲籠、流利式貨架等服務領域。
? ? ? 冠德智能貨架整合各地資源，建立起以浙江覆蓋華南、上海覆蓋華東、江蘇覆蓋華北、杭州覆蓋華中為核心的本地化的業務服務?；跒槿珖蛻籼峁└鼘I、更本地化的倉儲自動化立體貨架服務。
]]>自動化倉庫系統出庫操作方式分為兩種，即手動和自動。其中，自動化倉庫自動出庫表示當前工裝板老化時間已經完成，系統自動生成出庫指令，由監控系統控制堆垛機運行并將完成狀態返回給管理系統，管理系統根據此完成狀態登記相應的?各項庫存信息；手動出庫指在老化過程中工作人員操作系統手動生成出庫指令，然后由監控系統完成自動化倉庫出庫動作并返回完成狀態給管理系統。
自動化倉庫入庫操作流程
自動化倉庫由工作人員在入庫口的工裝板上安裝好燈具并設置好工裝板參數后，自動化倉庫在客戶軟件中輸入數量或掃描條碼后，由客戶軟件形成入庫任務，接口軟件從客戶后臺數據庫中獲取入庫信息保存至本地數據庫后臺，待工裝板行進到入庫口末端讀取RFID后，自動化倉庫系統自動分配倉位，并調度堆垛機進行入庫動作，設備動作完成后系統自動更新倉位狀態完成入庫。（不同的入庫口老化時間可以通過WMS系統的“基礎信息管理”à“參數設置”進行設置）
自動化倉庫出庫操作流程
自動化倉庫自動出庫：WMS系統根據入庫時的老化時間，倒計時完成后（數據庫后臺自動計算），自動化倉庫自動生成出庫任務，然后ECS根據出庫任務調度堆垛機進行出庫作業，工裝板到達出庫口讀取到RFID號后，自動化倉庫完成出庫動作并更新倉位狀態，同行告知設備該板的行進方向，此時自動出庫完成。
自動化倉庫手動出庫：操作人員在WMS系統中的倉位圖界面中點選要進行出庫的貨位，然后在最下方列表中會顯示該貨位的貨物及老化狀態，自動化倉庫在該列表中右擊鼠標后選擇“手動出庫”并在提示框選擇“是”，然后“確定”后便手動生成了出庫任務，然后ECS根據出庫任務調度堆垛機進行出庫作業，工裝板到達出庫口讀取到RFID號后，自動化倉庫完成出庫動作并更新倉位狀態，同行告知設備該板的行進方向，此時手動出庫完成。
自動化倉庫出入庫操作流程圖
? ? ? 自動化立體倉庫貨架入庫單的操作分為兩部分，一部分為單據主表的操作（增、刪、改 等操作）；第二部分為自動化立體倉庫貨架入庫單的物料信息的操作（增、刪、改）。
操作：自動化立體倉庫貨架單據主表操作
【新建】增加一張新單據（主表信息）。
? ? ? 在主操作工具欄里，點擊“新建”按鈕。并在信息編輯區錄入相關信息，確保錄入完信息后，再點擊“保存”按鈕，進行保存。這樣就完成了一張新單據（主表信息）的增加操作。
?????????說明：
- 單號是由系統自動產生，單號產生規則：單據類別標志(BI)+日期（yyMMdd格式）+4位流水號。
- 在編輯時，后面帶“*”號的為必錄項，不能為空。
【修改】修改當前單據的主表信息。此操作不能修改單號、入庫類型、單據狀態以及單據審核的信息。
? ? ? 自動化立體倉庫貨架在主操作工具欄點“修改”按鈕。并在信息編輯區錄入相關信息，確保錄入完信息后，再點擊在主操作工具欄的“保存”按鈕，進行保存。這樣就完成了單據的主表信息的修改操作。
【刪除】刪除當前整張單的數據（包括單據的物料明細數據）
【取消】取消當前單據（主表信息）未保存的操作（只有在“新建”/“修改”狀態下才能使用）
【保存】保存當前對單據（主表信息）所作的修改（只有在“新建”/“修改”狀態下才能使用）
【刷新】刷新當前單據網格數據的顯示（更新1.2.2區的列表數據）
【打印】打印當前單據的報表
【審核】對當前單據，進行審核操作。（當對單據數據錄入完保存后（包括單據物料明細數據），才進行審核，審核后的單據數據是不允許對此單據數據進行修改和刪除操作，當需要對已審核的單據進行修改或刪除操作時，需要對該單據進行“取消審核”操作）
【取消審核】對當前單據進行取消審核操作。（此操作只能是對已審核的單據，且，此單據沒有進入下一流程，即，沒有對此單據的物料數據進行配盤作業操作。）
【完成單據作業】主要是指定該單據的物料數據進行入庫作業全部完成。根據實際情況，確定該單據的物料數據全部完成入庫后，才需要確定“完成單據作業”操作。
【退出】退出當前模塊
- 單據物料操作
????【新增】增加該單據的物料數據。
? ? ? 自動化立體倉庫貨架在入庫管理的主界面里的單據物料操作按鈕區里，點擊“新增”按鈕。便會彈出“物料編輯器”窗體，進行錄入物料信息及數量。如下圖所示：
? ? ? 自動化立體倉庫貨架在“物料數據編輯器”的物料編碼里，可以錄入物料的編碼或物料名稱或物料名稱的拼音或五筆的簡碼，進行篩選所需要的物料，在物料清單列表里，用鼠標左鍵雙擊所需要選擇的物料。然后錄入物料的生產日期。批號，系統默認根據物料生產日期自動生成，也允許手動修改。錄入數量及計量單位，點“確定”按鈕，增加物料數據成功。
默認，光標自動移到“物料編碼”，讓繼續增加新的物料數據。若不增加物料數據，則，點“取消”按鈕，退出新增 物料數據。
?說明：
1.自動化立體倉庫貨架物料必須通過選擇。后面帶“*”號的為必錄項，不能為空。
【修改】修改當前單據所選中的物料數據。此操作不能修改單據的物料信息。
? ? ? 同增加單據物料數據一樣，在入庫管理的主界面里的“2.3”區的單據物料操作按鈕區里，點擊 “修改”按鈕。然后同新增物料數據一樣，在彈出的“物料數據編輯器”里，修改數量及其他相關信息，確保錄入完信息后，再點擊“確定”按鈕，進行保存單據物料數據。這樣就完成了修改當前單據所選中的物料數據。
【刪除】自動化立體倉庫貨架刪除當前單據所選中的物料數據。
冠德智能倉儲公司兩項核心業務：
一、戰略業務智能自動化系統集成，智能倉庫、自動化立庫、自動化立體倉庫、輕型自動化貨架、自動化立體貨架、重型自動化貨架、四向車密集自動化貨架、堆垛機自動化貨架、四向穿梭車、穿梭板、穿梭車、AGV、機器人、輸送線、四向車貨架、智能搬運設備、智能提升機、等戰略業務模塊。
二、核心業務高密集存儲貨架，倉儲貨架、重型貨架、重力式貨架、壓入式貨架、橫梁式貨架、立體倉庫貨架、線纜貨架、電動移動貨架、閣樓貨架、鋼平臺、鋼托盤、鋼制料箱、倉儲籠、流利式貨架等服務領域。
冠德智能貨架整合各地資源，建立起以浙江覆蓋華南、上海覆蓋華東、江蘇覆蓋華北、杭州覆蓋華中為核心的本地化的業務服務。基于為全國客戶提供更專業、更本地化的倉儲自動化立體貨架服務。
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? ? ? ? 移動穿梭車:通過叉車可將穿梭臺車放置于不同巷道，多個巷道可以共用一部穿梭車。穿梭車的數量由巷道深度、貨物總量、 出貨批量、出貨頻率等綜合因素決定;
? ? ? ?入庫:由叉車將貨物放在貨架巷道導軌的最前端，通過無線電遙控操作穿梭車，可以承載托盤貨物在導軌上運行自動進行講貨物放到貨位;
? ? ? ?出庫:通過無線電遙控操作穿梭車將穿梭車貨架深處的托盤移動至貨架最前端，用叉車將托盤貨物從貨架上取下;
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]]>? ? ?自動化立體倉庫，是利用立體倉庫貨架可實現倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化的一種新形式的倉儲方式;自動化立體倉庫是當前技術水平較高的形式之一。
? ? ?自動化立體倉庫(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機監控系統、計算機管理系統以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調節平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，運用一流的集成化物流理念，采用先進的控制、總線、通訊和信息技術，通過以上設備的協調動作進行出入庫作業。巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術等。
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? ? ? ? 電動移動式貨架空間利用率極高，安全可靠，移動方便。適用于庫存品種多，但出入庫頻繁率較低的倉庫，或者庫存頻率較高，但可按巷道順序出入庫的倉庫。通常只需要一個作業通道，可大大提高倉庫面積的利用率。
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? ? ? 二、核心業務高密集存儲貨架，倉儲貨架、重型貨架、重力式貨架、壓入式貨架、橫梁式貨架、立體倉庫貨架、線纜貨架、電動移動貨架、閣樓貨架、鋼平臺、鋼托盤、鋼制料箱、倉儲籠、流利式貨架等服務領域。
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? ? ? 穿梭車是一種智能機器人，可以編程實現取貨、運送、放置等任務，并可與上位機或WMS系統進行通訊，結合RFID、條碼等識別技術，實現自動化識別、存取等功能。穿梭車無需人員操作，運行速度快，因而顯著的降低了倉庫管理人員的工作量，提高了勞動生產率。
? ? ?穿梭板是一種運用于密集式存儲立體倉庫的托盤搬運設備，由于采用了貫穿式貨架消除了工作巷道，能夠大限度的將倉儲空間利用率提高到80%以上，能夠滿足先入先出和先入后出的作業要求。
? ? ? 穿梭板與其他密集式存儲設備相比，具有成本低、作業方式靈活、空間利用大化等顯著優點，尤其適用于物資品種少、重量大的整托盤物資存儲。
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]]>? ? ? 自動化倉庫技術對于提高勞動生產率、降低生產成本、科學有序的組織生產?有著非常重要的作用。因此近幾年來我國愈來愈多的企業采用自動化倉儲技術對?此，我公司參照國際先進水平，結合自動化控制領域傳統的技術優勢，研制了具?有國內先進水平的自動化立體倉庫，與我公司多年研制完善的技術相結合，提出?了自動化倉儲與廠區物流的整體解決方案。?
? ? ? 立體倉庫作為現代物流系統中的主要組成部分，是一種多層次存放貨物的高?架倉庫系統，由自動控制與管理系統、貨架、巷道式堆垛機、出入庫輸送機等設?備構成，能按指令自動完成貨物的搬運、存儲作業，并能對庫存貨物進行自動管?理、是企業現代化的重要手段之一。?
? ? ? 自動化立體倉庫管理系統?采用流行的“客戶服務器”方式，服務器用來存儲倉庫貨物的各種信息，操作員?以客戶機完成出入庫管理。對于較大型的自動化立體倉庫，各種自動化設備較多，?它們的控制及各種設備迅速而協調的工作對于提高自動化倉庫的效率十分重要。?因而設置專用的控制客戶機，該控制計算機控制軟件采用任務工作方式，各種設?備可以并行且協調地運轉。?
? ? ? 堆垛機控制技術采用?PLC 與計算機相結合，使得堆垛機控制系統不但同時擁有高度的安全性、可?靠性、完善的操作界面，同時也降低了控制系統的造價。針對現場干擾強的特點，?采取了完善的抗干擾措施和系統糾錯技術。為了進一步提高堆垛機的工作效率，?堆垛機不但擁有很高的運動速度，同時對堆垛機取貨、放貨、加減速過程及認址?的控制也是非常重要的。我們在堆垛機認址時采用了三級減速技術，大幅度提高?了認址效率。
監控界面?
? ? ? WCS調度系統主要用于監控設備運行狀態，包括堆垛機忙閑狀態，堆垛機當前坐標。?當堆垛機有指令運行時，可以顯示當前指令任務號，工作類型。堆垛機操作臺程序正常啟動后，此時系統并不會自動運行WMS中下達的出入庫任務，?需要點擊?“通訊連接”按鈕，成功與電氣設備連接之后系統才會正常運轉。同?時使用WCS執行指令過程中必須保證設備全部處于自動狀態，否則無法接收任務?信息。聯機狀態的監控界面如下圖所示：?
電子屏設置?
? ? ? 電子屏設置功能主要用來控制電子屏發送信息的顯示方式，用戶可以根據自己?的習慣設置喜歡的移動方式和移動速度，控制電子屏的顯示。同時用戶還可以通?過發送指定的內容到指定屏號來用于別的內容顯示。程序自動運行過程中，指令?執行時會自動發送提示信息到電子屏，不需要用戶操作。
冠德智能倉儲公司兩項核心業務：
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? ? ? 二、核心業務高密集存儲貨架，倉儲貨架、重型貨架、重力式貨架、壓入式貨架、橫梁式貨架、立體倉庫貨架、線纜貨架、電動移動貨架、閣樓貨架、鋼平臺、鋼托盤、鋼制料箱、倉儲籠、流利式貨架等服務領域。
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1）入庫管理
2）出庫管理
3）盤庫管理
4）倒庫管理
5）貨位管理
6）庫存管理
7）系統安全管理
8）查詢統計
9）運行監控管理
10）系統維護管理
11）信息系統接口管理
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? ? ? 往復式提升機形式多樣，布置靈活，物料可以從各個方向上進出升降機，便于生產設備布局。根據進出口輸送方向可分為C型、Z型、E型和F型。
? ? ? 往復式提升機承載范圍大，最大可達4000Kg，且提升行程范圍大，但輸送量隨著行程的增加而減少。載貨臺的上下行程均可輸送物料，在載貨臺的一個循環過程中可使物料雙方向輸送。
? ? ? 往復式升降機主要組成部分由框架、升降驅動機構、載貨臺、輸送設備等組成。
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? ? ? 二、核心業務高密集存儲貨架，倉儲貨架、重型貨架、重力式貨架、壓入式貨架、橫梁式貨架、立體倉庫貨架、線纜貨架、電動移動貨架、閣樓貨架、鋼平臺、鋼托盤、鋼制料箱、倉儲籠、流利式貨架等服務領域。
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